Η σειρά μεταδόθηκε αρχικά τον Σεπτέμβριο του 1995 και διήρκεσε έως τον Ιούνιο του 2001 (στην Ελλάδα ολοκληρώθηκε το 2003). Η θεματολογία και οι τηλεοπτική σειρά δημιουργήθηκαν από τον συγγραφέα και σκηνοθέτη Robert Tapert με την προσωπική εταιρεία παραγωγής του, Renaissance Pictures, σε συνεργασία με τον Ρ. Τζ. Στιούαρτ και τον Sam Raimi, ως μια συνέχεια της ιστορίας της Ζήνας που πρωτοεμφανίστηκε σε τρία επεισόδια της προγενέστερής της τηλεοπτικής σειράς "Hercules: The Legendary Journeys" (Ηρακλής: Τα Θρυλικά Ταξίδια) των ίδιων δημιουργών. H Λούσυ Λόουλες πρωταγωνίστησε ως ο χαρακτήρας που περιγράφεται στον τίτλο.
Η υπόθεση της σειράς εκτυλίσσεται κυρίως στην αρχαία Ελλάδα (αλλά και σε άλλους αρχαίους τόπους), προσαρμόζοντας την ελληνική μυθολογία στις ανάγκες της καθώς επίσης και τις μυθολογίες άλλων αρχαίων πολιτισμών, όπως της Κίνας και των Ινδιών.
Η τηλεοπτική σειρά είχε διεθνή απήχηση και ο πρωταγωνιστικός ρόλος της Ζήνας (πρότυπο της δυνατής, ανεξάρτητης, ικανής γυναίκας πολεμίστριας που ταξιδεύει στον αρχαίο κόσμο έχοντας συντροφιά την φίλη της Γαβριέλα) εξελίχθηκε σε σύμβολο για την παγκόσμια λεσβιακή κοινότητα.
Διανομή:
- Ζήνα, η Πριγκίπισσα του Πολέμου (Λούσυ Λόουλες) - Κεντρική πρωταγωνίστρια της σειράς. Μια πρώην ανελέητη πολέμαρχος, αδίστακτη δολοφόνος και σφαγέας, από την πόλη της Αμφίπολης και νυν υπερασπίστρια του καλού ταξιδεύει στον αρχαίο κόσμο μαζί με την αχώριστη σύντροφό της Γαβριέλλα, προσπαθώντας να διορθώσει το κακό που έπραξε στο παρελθόν και να βρει την λύτρωση. Μαζί με την συντροφό της Γαβριέλλα αντιμετωπίζουν εχθρούς και ζουν περιπέτειες.
- Γαβριέλλα, η Μαχητική Βάρδος της Ποτιδαίας (Ρενέ Ο’ Κόνορ) - Ένα νεαρό κορίτσι από την Ποτιδαία την οποία έσωσε η Ζήνα από τον πολέμαρχο και πρώην πολεμικό σύντροφο της Ζήνας, Δράκο και από τότε την συντροφεύει στις περιπέτειές της.
- Τζόξερ, ο Ισχυρός (Ted Raimi) - Ένας Αθηναίος νεαρός που ονειρεύεται να γίνει πολεμιστής και για να το πετύχει συντροφεύει την Ζήνα και την Γαβριέλλα στις περιπέτειές τους. Είναι ερωτευμένος με την Γαβριέλλα και είναι ο καλύτερος φίλος της Ζήνας και της Γαβριέλλας. Ο Τζόξερ δολοφονείται, γέρος πια, από την κόρη της Ζήνας, την Εύα, στο τέλος του πέμπτου κύκλου της σειράς.