20.000 χρόνια πριν, η γη δεν ήταν όπως τη γνωρίζουμε. Μόλις έχει αρχίσει η Εποχή των Παγετώνων. Ακολουθώντας το ένστικτο της επιβίωσης, τα ζώα μεταναστεύουν προς το νότο. Όλα εκτός από ένα μαλλιαρό μαμούθ που απαντά στο όνομα Manfred (χαϊδευτικά Mani) και του αρέσει να κάνει πράγματα με τον δικό του τρόπο και ένας βραδύποδας που τον λένε Sid, ο οποίος είναι χαρακτηριστικό παράδειγμα τεμπέλη. Για να γλιτώσει από την απειλή δύο πρωτόγονων ρινόκερων ο Sid θα χρησιμοποιήσει την "πειθώ" του Manfred. Αυτή η συνάντηση θα τους κάνει ζευγάρι με το ζόρι. Το μαμούθ κάνει ότι μπορεί για να ξεφορτωθεί το ενοχλητικό "φορτίο". Αυτή όμως δεν είναι παρά η αρχή των προβλημάτων του: με κάποιο τρόπο. Οι δύο ήρωες θα συναντήσουν ένα εγκαταλελειμμένο ανθρώπινο μωράκι και θα αποφασίσουν να το πάνε στην οικογένειά του. Βλέποντας το μωρό σαν λαχταριστό έδεσμα, στην παρέα τους προστίθεται ο Diego, ένας κουτοπόνηρος τίγρης. Παράλληλα με όλα αυτά ένα περίεργο πλάσμα (κάτι μεταξύ σκίουρου και ποντικιού), ο Scrat, προσπαθεί απεγνωσμένα να ολοκληρώσει το σκοπό της ζωής του - να θάψει ένα βελανίδι - δημιουργώντας απίστευτες καταστροφές. Η τριάδα των Diego, Sid και Mani θα ξεκινήσουν ένα μακρύ ταξίδι για να βρουν τους γονείς του μωρού αντιμετωπίζοντας εμπόδια όπως χιονοστιβάδες, ποτάμια λάβας και μια πάνα.